"Proyectos - Hardware Estático"

Titulo: FPGALibre - S2proto

Link: http://fpgalibre.sourceforge.net/hard.html

Descripción del proyecto

Como parte del proyecto FPGA Libre se abordó el diseño e implementación de un circuito impreso con FPGA, pensado para ser utilizado en ámbitos de desarrollo e instituciones educativas. Diseño brindado bajo licencia GPL para permitir su libre utilización, implementación, modificación y comercialización. Desarrollado y probado con herramientas de software libre: Kicad y GNU jtag.

Desarrolladores

INTI - Electrónica e Informática
Juan P. Borgna, Salvador Tropea y Diego Brengi.

Modelo de Licencia

GNU GPL.

Descripción del hardware disponible

Impreso doble faz de 12x10 cm de fácil fabricación en el país y posibilidad de montaje manual de los componentes.
Soporte para dispositivos Xilinx Spartan II PQ208 (hasta XC2S150 equivalente a 150.000 compuertas).
Puerto de niveles RS-232 para implementar transmisión y recepción serie.
Puerto JTAG compatible con el cable Parallel III de Xilinx, también conocido como DLC5. Circuito realizado en Kicad, y también disponible en el proyecto FPGA Libre.
152 pines de I/O disponibles para el usuario distribuidos en cinco conectores. Estos permiten conectar plaquetas adicionales con pulsadores, leds, displays, etc.

Link a la licencia: http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: SI Archivos Gerber: SI

Titulo: Arduino

Link: http://www.arduino.cc/

Descripción del proyecto

Arduino is an open-source physical computing platform based on a simple i/o board, and a development environment for writing Arduino software. The Arduino programming language is an implementation of Wiring, itself built on Processing.
There are multiple versions of the Arduino board. Most use the Atmel ATmega8 and some use the ATmega168.

Desarrolladores

Arduino is an open source project, owned by nobody and supported by many.
The Team is composed of Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis and Nicholas Zambetti
Yaniv Steiner and Giorgio Olivero have been supporting the project and are working at using it with the Instant Soup platform.
The Arduino platform includes the avr-gcc tool chain, uisp, and the Procyon AVR-LIB by Pascal Stang.
The Arduino language syntax is based on Wiring by Hernando Barragan.

Modelo de Licencia

Creative Commons: Attribution-ShareAlike 2.5.

Descripción del hardware disponible

Un peuqeño hardware (placa simple faz) basado en microcontrolador AVR, con firmware, ide, compilador de C y documentación.
Hay versiones con puerto serie RS-232 y otras con USB. Archivos de diseño en Eagle.

Link a la licencia: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/ Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: SI Archivos Gerber: NO

Titulo: Ledtoy

Link: http://ledtoy.sourceforge.net/

Descripción del proyecto

The LED Toy is a matchbox-sized electronic circuit, which uses motion to produce 2D images with a single line of flashing LEDs. The design is based on an Atmel AVR microcontroller. Program (firmware) and images can be updated over an RS-232C port from a PC.
This project aims to provide all the information necessary for building such a device. This includes a detailed description of the production process, using readily available equipment. This description also serves as a reference for unrelated and independent development work, illustrating that the use of modern components is easy and cost-effective.

Desarrolladores

Werner Almesberger

Modelo de Licencia

GNU GPL.

Descripción del hardware disponible

Un pequeño hardware (placa doble faz) basado en microcontrolador AVR y toda la información necesaria para construir el ledtoy. Hardware desarrollado en Kicad.

Link a la licencia: http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: SI Archivos Gerber: NO

Titulo: Iearobotics

Link: http://www.iearobotics.com/

Descripción del proyecto

Iearobotics es un sitio con varios proyectos electrónicos orientados a la robótica. Muchos de los diseños se brindan bajo el concepto de Free Hardware.

Desarrolladores

Varios.

Modelo de Licencia

Muchos de ellos son GNU GPL o Creative Commons.

Descripción del hardware disponible

Conversor Serie-usb
Skypic - Tarjeta de propósitos generales para PICs 16f87x y 18fxxx de 28 pines
MICROBOT SKYBOT
TARJETA Sky293 (motores, sensores y relés para la skypic)
TARJETA PCBOT - La tarjeta PCBOT permite controlar circuitos externos desde un PC
Picmin - Circuito básico para pics
TARJETA PCT LED - 8 leds y conector para cable de tipo bus (Eagle)
Tarjeta Freeleds - 8 leds y conector para cable de tipo bus. (Kicad)

Link a la licencia: VARIAS Disponibilidad de toda la información de diseño: Algunos Disponibilidad de los archivos de diseño: Algunos Archivos Gerber: Algunos

Titulo: Simputer

Link: http://www.simputer.org/

Descripción del proyecto

The Simputer is a low cost portable alternative to PCs, by which the benefits of IT can reach the common man.
It has a special role in the third world because it ensures that illiteracy is no longer a barrier to handling a computer.

Desarrolladores

Computer Science and Automation Department of the Indian Institute of Science

Modelo de Licencia

El software bajo GNU GPL y el hardware bajo SGPL The Simputer General Public License

Descripción del hardware disponible

Computadora portátil, similar a una palm con disco extraible (personalización).

Otros

Derivado a consecuencia del International Seminar on Information Technology for Developing Countries, conducted during Bangalore IT.com event in October 1998. http://www.csa.iisc.ernet.in/bangit/bangdec/bangdec.html
Los Objetivos principales del proyecto de carácter social y de accesos a la infromación.
Una empresa India ya la fabrica. http://www.picopeta.com/ ó http://www.amidasimputer.com/

Link a la licencia: http://www.simputer.org/simputer/license/sgplv1.3.php Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: SI (a pedido) Archivos Gerber: NO

Titulo: The Handy Board

Link: http://handyboard.com/

Descripción del proyecto

The Handy Board is a 6811-based microcontroller system that lets you build mobile robots for educational, hobbyist, and industrial purposes. People use the Handy Board to run robot design courses and competitions at the university and high school level, build robots for fun, and control industrial devices. This site is the home page and resource center for users of the Handy Board.

Desarrolladores

Fred G. Martin en los Laboratorios del MIT.

Modelo de Licencia

According to the licensing arrangement granted by MIT, the Handy Board design -- including the printed circuit board artwork, schematics, and software system -- may be licensed for any purpose at no charge to the end user. This means that you may print up your own Handy Board PC boards, use them for your own purposes (educational, research, hobby, or industrial) without having to pay royalties to MIT. Please note that MIT retains the copyright to all Handy Board intellectual property. The Handy Board is emphatically NOT in the public domain; rather, it is owned by MIT but licensable at zero cost. According to the license, copyright information (copyright © 1995-97 MIT Media Laboratory) and authorship attribution (by Fred G. Martin) must be kept intact when the work is advertised, redistributed, or otherwise promoted.

Descripción del hardware disponible

Placa multiuso con microcontrolador, orientada a aplicaciones con pequeños robots móviles para educación.

Otros

Link a la carta del MIT especificando el método de la licencia. http://handyboard.com/howtoget/hbpermis.gif

Link a la licencia: http://handyboard.com/howtoget/license.html Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: NO Archivos Gerber: SI

Titulo: Ronja

Link: http://ronja.twibright.com/

Descripción del proyecto

Ronja (Reasonable Optical Near Joint Access) is an Free Hardware (like Free Software) project of optical point-to-point data link. The design is released under the GNU Public License (with couple of patches for hardware): you get all the necessary documentation and construction guides free. The construction costs are minimal; it's probably the cheapest wireless system ever. The operation is reliable and immune to interference.

Desarrolladores

Twibright Labs http://twibright.com/
Companía formada por Cuatro infromáticos de la Facultad de matemática y física, de la Universidad de Charles en Praga.

Modelo de Licencia

GNU Public License con algunas modificaciones para agregar el hardware.

Descripción del hardware disponible

Comunicación óptica y a larga distancia entre computadoras y otros módulos asociados.

Otros

En este link además de la lista de sponsors y contribuciones, explican sus motivos de la elección de brindar el desarrollo bajo este modelo. http://ronja.twibright.com/sponsors.php

Link a la licencia: http://ronja.twibright.com/copying.php Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: SI Archivos Gerber: SI

Titulo: Ethernut

Link: http://www.ethernut.de/

Descripción del proyecto

Ethernut is an Open Source Hardware and Software Project for building Embedded Ethernet Devices.
Ethernut is a tiny, low-cost Ethernet board for attaching custom hardware directly to a network. It is a full Internet node build on a standard, half-sized Euroboard.

Desarrolladores

Una Empresa Alemana http://www.egnite.de

Modelo de Licencia

Ethernut is an open-hardware project and may be used within non-commercial and commercial, open- and closed-source projects without fee or royalities.
Mencionan que es Open source, se bajaron los archivos de diseño, pero no se encontró un detalle más amplio de la licencia utilizada.

Descripción del hardware disponible

Placa con microcontrolador de ATMEL e interfaz Ethernet .

Otros

Link a la licencia: No se encontró Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: SI Archivos Gerber: NO

Titulo: FreeIO

Link: http://www.freeio.org/

Descripción del proyecto

FreeIO.org is a website dedicated to the cooperative development of free hardware designs, and drivers for them. There is no official organization. There are no papers of incorporation. There are no buildings. There is no paid staff. There is no bank account. FreeIO.org has no assets of its own. There are only volunteers, working on their own time, with their own equipment, and those volunteers can be anywhere, in any country.

Desarrolladores

Diehl Martin y otros.

Modelo de Licencia

GNU GNU Public License

Descripción del hardware disponible

Placas de E/S para PC 104 y para bus ISA.

Link a la licencia: http://freeio.org/aboutus.htm Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: SI Archivos Gerber: SI

Titulo: LART - Linux Advanced Radio Terminal

Link: http://www.lart.tudelft.nl/

Descripción del proyecto

The LART is a small yet powerful embedded computer capable of running Linux. Its performance is around 250 MIPS while consuming less than 1 Watt of power. In a standard configuration it holds 32MB DRAM and 4MB Flash ROM, which is sufficient for a Linux kernel and a sizeable ramdisk image.

Desarrolladores

Delft University of Technology, Holanda.

Modelo de Licencia

Especial del proyecto LART
We are very sorry, but we don't sell LARTs. We are a university, and the LART is just a research tool. We have no plans (read: no time) to make the LART commercially available ourselves. However, all CAD files are available, so if you would like to produce LARTs yourself (and possibly sell them), feel free. If you do decide to produce LARTs commercially, drop us a line so we can link to you.

Descripción del hardware disponible

Placa base con procesador StrongARM y otras placas periféricas : Ethernet, PS/2, IDE, etc.

Link a la licencia: http://www.lart.tudelft.nl/LICENSE Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: NO (Prometen darlos en futuras versiones, tal vez solicitandolos) Archivos Gerber: SI

Titulo: The Balloon Project

Link: http://balloonboard.org/

Descripción del proyecto

Balloon is an Open hardware development board intended for anyone to use in their projects. Balloon should be viewed as a versatile 'computer component'. Most projects need their own bit of hardware or IO. Balloon means you can concentrate on that part and add it on to the base Balloon.

Desarrolladores

Steve Wiseman - Originator, Designer.
Y otros.

Modelo de Licencia

Everyone has the right to manufacture, sell, and distribute Balloon boards unchanged, however populated, and for any price (and there are several obvious levels of population that make sense, either as standalone boards or as components to be plugged in to a motherboard). Everyone has the right to distribute the schematics unchanged in PDF form, and the manufacturing files (Gerbers, drill info, pick-and-place info, BOMs; everything needed to manufacture the boards)
If Balloon does not meet your specific requirements, then please build a motherboard for it. Design files for template motherboards are available as Protel (and maybe other) sources. If you'd like to suggest changes or improvements for future versions, please do so via the mailing list, which is where new editions get thrashed out.
The Protel design of this board is not published, and remains copyright © Steve Wiseman, all right's reserved. This is to avoid the proliferation of dozens of slightly-different Balloon-a-like boards, which would destroy the whole concept of Balloon being a standard, low cost, easily available, easily manufacturable, board for the masses.

Descripción del hardware disponible

Balloon has the CPU, RAM, NOR and NAND Flash, serial and USB client and host, Smartmedia and Compact Flash, IO header, buffered expansion bus and a CPLD. It is particularly suitable for battery-powered devices, wearable computing, low-power instrument monitoring, robotic control and university or corporate research needing physically small, lightweight (<30g), low-power(<1W), high-performance computing.

Link a la licencia: http://balloonboard.org/licence.html Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: NO Archivos Gerber: SI

Titulo: OpenHardware

Link: http://openhardware.net/

Descripción del proyecto

"Now that the software is 'free', why not the hardware?"
Open Hardware is engineers sharing their designs with each other through the disclosure of their schematics and software systems used on their designs. Do you remember the time when you purchased a circuit board, or computer, and the schematics came with it? I do...

Desarrolladores

Colección de proyectos independientes.

Modelo de Licencia

Cada proyecto tiene la suya.

Descripción del hardware disponible

Placas con microprocesadores, LCD, I/O, etc

Otros

Orientado particularmente a Embedded Systems.

Link a la licencia: Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: SI Archivos Gerber: NO

Titulo: Itsy

Link: http://research.compaq.com/wrl/projects/itsy/itsy.html

Descripción del proyecto

Basically, Itsy is a small, low-power handheld device with a highly flexible interface, designed to encourage the development of novel user interfaces, new applications and innovative research projects for the future.
The Itsy prototype offers considerably more computing power and memory than other PDAs, enabling demanding applications such as speech recognition. It is designed as an open platform to facilitate innovative research projects. The base Itsy hardware provides a flexible interface for adding a custom daughtercard, and Itsy software is based on the Linux OS and standard GNU tools.

Desarrolladores

Compaq Computer Corporation's Western Research Lab and Systems Research Center

Modelo de Licencia

Desconocido. Se debe aceptar la licencia y solicitar por email la información técnica.

Compaq currently offers most of the information necessary to build the Itsy pocket computer (version 1.5) on the Itsy website. That hardware information includes documentation, schematics (including net-list), PLD programming data, PCB manufacturing data, PCB assembly data (including bill-of-materials), and enclosure manufacturing data. The software information includes the monitor program and the Linux port.

Descripción del hardware disponible

Itsy's CPU is a StrongARM SA-1100 processor (developed by Digital Equipment Corporation's Digital Semiconductor division, which became part of Intel in May 1998). Itsy contains 16 megabytes of DRAM and 4 megabytes of Flash memory. The main crystal frequency is 3.6864 MHz which, using the processor's phase-locked loop (PLL), results in a variable CPU core frequency from 59.0 MHz to 206.4 MHz.
Itsy includes I/O interfaces for audio input/output, IrDA, and an RS232 serial serial port. A small 320 x 200 pixel graphic LCD and touchscreen are used for display and user input. There are also 10 general purpose push-buttons for additional user input purposes. Extensive power management is provided, and device the is powered by a pair of standard AAA alkaline batteries. Additional system expansion is possible via a daughtercard interface. Possibilities include memory expansion, digital and analog I/O, PCMCIA, additional serial ports, and a modem.

Link a la licencia: Disponibilidad de toda la información de diseño: (solicitandola y aceptando la licencia) Disponibilidad de los archivos de diseño: NO Archivos Gerber: (solicitandola y aceptando la licencia)

Titulo: TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA

Link: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html

Descripción del proyecto

Para implementar circuitos para las FPGA's se pueden utilizar programas de simulación, como los proporcionados por Xilinx. Este proyecto surge para ayudar a los estudiantes o la gente interesada en el mundo de las FPGA's a llevar sus diseños de la simulación a la realidad. En mi caso particular es casi una necesidad el poder "tocar" el hardware que se esta desarrollando. Necesitaba disponer de una plataforma para poder probar "en la realidad" los diseños sintetizados.

Desarrolladores

Juan González Gómez y otros para la asignatura de doctorado "Diseño de Sistemas Reconfigurables de Alta Velocidad",curso 2001-2002, impartido en la E.T.S de Informática de la UAM, por el profesor D. Eduardo Boemo Scalvinoni.

Modelo de Licencia

La tarjeta JPS-XPC84 es HARDWARE ABIERTO y tiene una licencia GPL (o lo mas parecido pero en versión Hardware). Esto quiere decir que se distribuye junto con TODOS sus esquemas (esquemáticos, rutado y ficheros de fabricación). Cualquiera tiene derecho a fabricarla, copiarla, modificarla, distribuirla o venderla siempre y cuando vaya acompañada de TODOS los esquemas.

La licencia GPL otorga todas las libertades comentadas anteriormente, sin embargo el copyright sigue siendo de los autores. Y esto tiene que ser así para que ninguna empresa u organización se "apropie" del diseño y no permita su libre distribución.

Descripción del hardware disponible

Se ha desarrollado una tarjeta entrenadora muy básica, que permite funcionar tanto en modo autónomo (el bitstream se almacena en una memoria eeprom serie) o en modo conexión al PC (lo que permite descargar los diseños usando en "download" cable de Xilinx y la herramienta Foundation). Mi intencion personal es utilizar FPGA's en robots, por lo que es muy importante que puede funcionar en modo autónomo.
Tarjeta de desarrollo para las FPGA de Xilinx de la familia 4000 o Spartan, con encapsulados PLCC84.

Link a la licencia: Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: SI Archivos Gerber: SI

Titulo: TARJETA CT6811

Link: http://www.iearobotics.com/proyectos/ct6811/ct6811.html

Descripción del proyecto

La CT6811 es una tarjeta para el desarrollo de aplicaciones hardware y software basadas en el microcontrolador 68HC11. No sólo sirve para el desarrollo de prototipos, sino que también está pensada para funcionar en sistemas terminados. Se trata de una tarjeta muy versátil que se puede emplear como:
Tarjeta entrenadora, Tarjeta autónoma de control y Periférico Inteligente del PC.

Desarrolladores

Juan González Gómez y otros.

Modelo de Licencia

La tarjeta CT6811 es hardware abierto, por lo que se permite su copia, modificación y distribución, siempre y cuando se mantenga esta nota.

Descripción del hardware disponible

Microcontrolador 68HC11, de las familias A0, A1, A8, E2 y E9, con encapsulado PLCC, bus de expansión, e/s y comunicación con PC.

Otros

Nov/98: Microbótica comercializa la placa CT6811 (Continuación legal de la actividad del Grupo J&J). La primera tirada comercial se usa para el taller de la Universidad de Deusto. De aquí en adelante no ha habido más modificaciones y ha seguido siendo comercializada por Microbótica, vendiéndose a las principales universidades Españolas.

También se brindan software para LINUX (Compilador libre para el 6811 y programas de grabación). ver http://jdlope.tripod.com/ras.html

Link a la licencia: Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: SI Archivos Gerber: NO

Titulo: TARJETA CT293

Link: http://www.iearobotics.com/proyectos/ct293/ct293.html

Descripción del proyecto

La tarjeta CT293+ proporciona al sistema tower la posibilidad de controlar motores y leer sensores. Está diseñada para adaptarse perfectamente a la tarjeta CT6811, aunque se puede usar con cualquier otro microcontrolador.

Desarrolladores

Andrés Prieto-Moreno Torres

Modelo de Licencia

La tarjeta CT293 es hardware abierto, por lo que se permite su copia, modificación y distribución, siempre y cuando se mantenga esta nota.

Descripción del hardware disponible

Posibilidad de control de dos motores de contínua o uno paso a paso, sensores infrarrojos y entradas digitales.

Link a la licencia: Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: SI Archivos Gerber: NO

Titulo: Proyecto Hardware Abierto

Link: http://www.microbotica.com/web/ha.htm

Descripción del proyecto

Existen hoy en día miles de diseños de libre distribución y el Hardware Abierto (HA) busca no solamente hacer más accesible esa información, sino el promover y dotar de marco jurídico al diseño libre con el fin de proteger y alentar a todos los desarrolladores hardware.

Desarrolladores

http://www.microbotica.com/

Descripción del hardware disponible

Grabadores, pequeños periféricos y circuitos con microcontroladores.

Link a la licencia: http://www.gnu.org Disponibilidad de toda la información de diseño: SI Disponibilidad de los archivos de diseño: Algunos Archivos Gerber: Algunos